ゲームマーケット2011春

【イベント名】 ゲームマーケット2011春
【会場】 都立産業貿易センター台東館 4F・5F
【開催日】 2011年6月12日
【公式サイト】 http://gamemarket.jp/

今年も遊びに行ってきました。ゲームマーケット2011春です。
テーブルゲームフェスティバルと合併（？）して、春と秋の年2回開催になったので、
イベント名にも「春」と付くようになりました。

今日はちょっと寝坊して、11時半くらいに会場着。
とりあえず買うつもりだったFLIPFLOPsさんの「ハートオブクラウン」を購入してから、
会場内を見て回った感じです。
ワンドローさんの「7ISLANDS」も欲しかったですが、さすがに既に完売済みで買えず。
次の機会があればその時にかならずやゲットしたい。

テストプレイしてきたゲームの中からいくつか紹介。



「Cadan」というゲームです。要は陣取り。
より多くの花が咲いた花壇（柵で囲われた領域）を自分の駒で占領すれば
ポイントが入ります。
写真はゲーム終了時ですが、最初は3x3の小さいフィールドから始まって、
各プレイヤーは毎回新しいパネルを引いて追加することで、花壇は徐々に
広がっていきます。




「空飛ぶチーズ」だったかな？
チーズに見立てた黄色いスポンジブロックを飛ばして、うまく自分の色と同じ
ブロックに入れるゲーム。
他人の色に入れたらその人の得点になるし、猫のブロックに入れたら減点される。
飛ばす力加減が難しい。




名前、忘れてしまった……
写真に写っていませんが、この他に斧の形をした道具を使います。
一見だるま落としのようですが、絶妙な力加減でずらし、木の表面にある皮だけを
落とすのが目的。落とした皮の数が得点です。
幹の部分を落としたり、崩してしまったらゲーム終了。崩した人はもちろん0点です。


などなど、いろいろと遊んできましたが、どれも楽しいですねぇ。
なかなか購入するまではいかないですが……

簡単な感想ですがこのくらいで。
買ってきたハトクラは、近いうちに友達あつめて遊びたいなー。

IS ワンオフ・フェスティバル

【イベント名】 IS ワンオフ・フェスティバル
【会場】 横浜BLITZ
【開催日】 2011年6月5日
【公式サイト】 http://www.tbs.co.jp/anime/is/



IS ワンオフ・フェスティバル、行ってきました。
参加してきた皆様お疲れ様でした～。

今回は、Blu-ray1枚買って、応募して当選という幸運。
知り合いにも複数枚分応募して当選しなかった人も居たというのに……

写真は物販会場ののぼり。5人並ぶと壮観です。
レーシングカーの写真とかも撮ってきましたが割愛で。

イベント自体はトーク：ライブが2：1くらいでしたね。
自分はライブよりトークが楽しめるので良かったですねぇ。
生アテレコとかもありましたし。
まあ、ISだとライブコーナーを大して長く出来ないのは分かっていましたが。
こういうイベントはあまり参加経験がないので、客観的な評価は分かりません
が、とても楽しいイベントでしたよー！

11月発売のOVAも発表されましたし、このイベントのDVDとBlu-rayも発売
されるとのことですね。まだまだIS熱は冷めなさそうです。
アニメ2期やって欲しいなぁ。
あと、ISはぜひfigmaとかリボルテックを出して欲しいのですが。
figmaセシリア・オルコット＆ブルーティアーズとか欲しすぎる。

変換行列からオイラー角の求め方

今日はタイトルの通り、「変換行列からオイラー角を求める方法」でハマってしまい、
えらい時間が掛かったので、自分メモのつもりで投稿。

変換行列からオイラー角による回転を計算する場合、回転順序によって6種類の
計算方法があります。
（ちなみに、回転順序はXYZ、XZY、YXZ、YZX、ZXY、ZYXの6種類です。）

ちなみに、ベースとなる情報元は以下のwiki。
http://www7.atwiki.jp/lucifer/pages/13.html

ここの解説の仕方をベースに、誤っていると思われる部分を修正した表にしておきます。


まず、変換行列は以下の形になっているという前提。

		m00	m01	m02
行列R	=	m10	m11	m12
		m20	m21	m22

最初の回転軸をα、2番目の軸をβ、3番目の軸をγとすると、各回転順序での計算方法は
以下のようになります。

α	β	γ	γの角度	βの角度（-90～90）	αの角度
X	Y	Z	atan2(m01,m00)	asin(-m02)	asin(m12/cos(β))  if(m22<0) α=180-α
X	Z	Y	atan2(-m02,m00)	asin(m01)	asin(-m21/cos(β)) if(m11<0) α=180-α
Y	X	Z	atan2(-m10,m11)	asin(m12)	asin(-m02/cos(β)) if(m22<0) α=180-α
Y	Z	X	atan2(m12,m11)	asin(-m10)	asin(m20/cos(β)) if(m00<0) α=180-α
Z	X	Y	atan2(m20,m22)	asin(-m21)	asin(m01/cos(β)) if(m11<0) α=180-α
Z	Y	X	atan2(-m21,m22)	asin(m20)	asin(-m10/cos(β)) if(m00<0) α=180-α

ただし、cos(β)がゼロになる場合は、α=0、β=90又は-90としてγを計算しなおします。

α	β	γ	γの角度	βの角度（-90又は90）	αの角度
X	Y	Z	atan2(-m10,m11)	asin(-m02)	0
X	Z	Y	atan2(m20,m22)	asin(m01)	0
Y	X	Z	atan2(m01,m00)	asin(m12)	0
Y	Z	X	atan2(-m21,m22)	asin(-m10)	0
Z	X	Y	atan2(-m02,m00)	asin(-m21)	0
Z	Y	X	atan2(m12,m11)	asin(m20)	0

上の表の計算方法を使えば、各回転順序でオイラー角を取得出来るハズ。

ただ、浮動小数で計算していると、三角関数や除算なんかで不正値がでたり
するのでそっちも注意が必要。
例えば、if (cos(β)==0) みたいなコードにしちゃうと、cos(β)の結果が非常に小さい
値だけどゼロで無い時に、cos(β)での除算結果が不正値になったり。

ふう。自分メモ終了。
自分以外にも誰かの役に立ったりしたら幸いです。

CLIP PAINT Labを試してみる

最近、創作活動応援サイトの「CLIP」から、「CLIP PAINT Lab」というツールが公開されています。
（CLIP会員限定、かつ使用期間限定ですが）

ざっくり言うと、IllustStudioの機能を少し落として、シンプルかつ使いやすくした感じの
ツールですね。

早速試してみたわけですが、まあ下の相当ひどい落書きをしたくらいなので、まだまだ
このツールの真価は分かっていないですね……
ただ、普段SAIを使っている自分には、乗り換えるほどの魅力は無いかも、かも。
とはいえ、今後のバージョンアップも期待しておこうとは思います。

して、下が描いた落書き。
2011年4月期一押しのアニメ「DOG DAYS」からミルヒオーレ姫のつもり。
あまりにもひどくて愕然としてるなうorz……
下書きもほどほどに素早く描くのは自分には無理なようです……

デザイン･フェスタ Vol.33

【イベント名】 デザイン・フェスタ Vol.33
【会場】 東京ビッグサイト 西ホール１～４ホール
【開催日】 2011年5月14・15日
【公式サイト】 http://www.designfesta.com/index.html

前回のVol.32に続いて、5月14日に参加してきました。



昼過ぎにゆったりと会場に向かって、滞在時間は短かったですが、イラスト関連と
立体物関連を中心に見てきました。
やはり、いつも行く同人イベントとは、また違った活気がありますねぇ。

下の写真みたいな、巨大なキャンバスに描くライブペイントも迫力あります。


さらに、アトリウムにライブステージがあるほか、会場のところどころで
ミニライブが行われているんですよね。
演奏とか、音を出して良いっていうところが、つくづく変わったイベントかと。
いわゆる「同人イベント」と比べると、ですが。

前回は特に買い物はしませんでしたが、今回はCDを1枚だけ購入。
「和装侍系音楽集団MYST.」さんのCD。
5月1日のM3-2011春のときに初めて知りましたが、今回は生で歌を
聴けたこともあって購入。ついね。

そんな感じで、今後もちょくちょく参加していくと思います。