サンシャインクリエイション52

【イベント名】 サンシャインクリエイション52
【会場】 池袋サンシャインシティ ワールドインポートマート・文化会館（A1・A23・Bホール）
【開催日】 2011年6月19日
【公式サイト】 http://www.creation.gr.jp/

さて、6月19日のサンクリ52、行ってきました。
毎度の如く、軽い気持ちで行って、さらっと見て回って帰ってくる感じですが。
結局買ったのは1冊だけですし。（行くのが遅くて買えなかったのもありますが……）

しかし今回は「デジタル同人クリエイターズ2」もやっていて、同人ゲーム多めで
良かったなぁ。ぜひまたやって欲しいですね。

今回は落書きコーナーから1枚。



相変わらず落書きの域を超えた落書き。
毎度毎度お疲れ様です。

そしてサンクリ関係無いですがおまけの1枚。



ウチのAAグッズたち。
以前友人と秋葉原行った時は真ん中の「ｺﾞﾙｧ」しか取れませんでしたが、
翌週の秋葉原で念願の「ｼｬｷｰﾝ」（右）をゲット。
さらに今日地元のゲーセンでAAキューブ（左）をゲット。
各面に、
「('・ω・`)ｼｮﾎﾞｰﾝ」
「ｷﾀｰ(°∀°)ｰ!」
「(`・ω・')ｼｬｷｰﾝ」
「(;'Д`)ﾊｧ...」
「ｳｰσ('・ε・`)ｰﾝ」
「(*・∀・)ｱﾋｬ」
が配置してあるやるせないアイテムです。


次のイベントは、行けばワンフェス。行かなければたぶん夏コミですかねぇ。

ねんどろいど幽々子、来ました

ねんどろいど西行寺幽々子、ようやく来ました。

いつものごとく少しばかり写真をば。



通常顔＆通常ポーズ。
人魂、死蝶など、小物もいろいろ付属してます。



蔑み顔、帽子無し、閉じた扇持ち。死蝶は手のひらにもセットできます。
帽子は乗せるだけになってます。



笑顔＋開いた扇。

やっぱり白玉楼の面々が一番好きですねー。
妖夢と幽々子はfigmaでも発売してほしいものです。

次は、8月発売予定のfigma伊吹萃香ですかね。

ゲームマーケット2011春

【イベント名】 ゲームマーケット2011春
【会場】 都立産業貿易センター台東館 4F・5F
【開催日】 2011年6月12日
【公式サイト】 http://gamemarket.jp/

今年も遊びに行ってきました。ゲームマーケット2011春です。
テーブルゲームフェスティバルと合併（？）して、春と秋の年2回開催になったので、
イベント名にも「春」と付くようになりました。

今日はちょっと寝坊して、11時半くらいに会場着。
とりあえず買うつもりだったFLIPFLOPsさんの「ハートオブクラウン」を購入してから、
会場内を見て回った感じです。
ワンドローさんの「7ISLANDS」も欲しかったですが、さすがに既に完売済みで買えず。
次の機会があればその時にかならずやゲットしたい。

テストプレイしてきたゲームの中からいくつか紹介。



「Cadan」というゲームです。要は陣取り。
より多くの花が咲いた花壇（柵で囲われた領域）を自分の駒で占領すれば
ポイントが入ります。
写真はゲーム終了時ですが、最初は3x3の小さいフィールドから始まって、
各プレイヤーは毎回新しいパネルを引いて追加することで、花壇は徐々に
広がっていきます。




「空飛ぶチーズ」だったかな？
チーズに見立てた黄色いスポンジブロックを飛ばして、うまく自分の色と同じ
ブロックに入れるゲーム。
他人の色に入れたらその人の得点になるし、猫のブロックに入れたら減点される。
飛ばす力加減が難しい。




名前、忘れてしまった……
写真に写っていませんが、この他に斧の形をした道具を使います。
一見だるま落としのようですが、絶妙な力加減でずらし、木の表面にある皮だけを
落とすのが目的。落とした皮の数が得点です。
幹の部分を落としたり、崩してしまったらゲーム終了。崩した人はもちろん0点です。


などなど、いろいろと遊んできましたが、どれも楽しいですねぇ。
なかなか購入するまではいかないですが……

簡単な感想ですがこのくらいで。
買ってきたハトクラは、近いうちに友達あつめて遊びたいなー。

IS ワンオフ・フェスティバル

【イベント名】 IS ワンオフ・フェスティバル
【会場】 横浜BLITZ
【開催日】 2011年6月5日
【公式サイト】 http://www.tbs.co.jp/anime/is/



IS ワンオフ・フェスティバル、行ってきました。
参加してきた皆様お疲れ様でした～。

今回は、Blu-ray1枚買って、応募して当選という幸運。
知り合いにも複数枚分応募して当選しなかった人も居たというのに……

写真は物販会場ののぼり。5人並ぶと壮観です。
レーシングカーの写真とかも撮ってきましたが割愛で。

イベント自体はトーク：ライブが2：1くらいでしたね。
自分はライブよりトークが楽しめるので良かったですねぇ。
生アテレコとかもありましたし。
まあ、ISだとライブコーナーを大して長く出来ないのは分かっていましたが。
こういうイベントはあまり参加経験がないので、客観的な評価は分かりません
が、とても楽しいイベントでしたよー！

11月発売のOVAも発表されましたし、このイベントのDVDとBlu-rayも発売
されるとのことですね。まだまだIS熱は冷めなさそうです。
アニメ2期やって欲しいなぁ。
あと、ISはぜひfigmaとかリボルテックを出して欲しいのですが。
figmaセシリア・オルコット＆ブルーティアーズとか欲しすぎる。

変換行列からオイラー角の求め方

今日はタイトルの通り、「変換行列からオイラー角を求める方法」でハマってしまい、
えらい時間が掛かったので、自分メモのつもりで投稿。

変換行列からオイラー角による回転を計算する場合、回転順序によって6種類の
計算方法があります。
（ちなみに、回転順序はXYZ、XZY、YXZ、YZX、ZXY、ZYXの6種類です。）

ちなみに、ベースとなる情報元は以下のwiki。
http://www7.atwiki.jp/lucifer/pages/13.html

ここの解説の仕方をベースに、誤っていると思われる部分を修正した表にしておきます。


まず、変換行列は以下の形になっているという前提。

		m00	m01	m02
行列R	=	m10	m11	m12
		m20	m21	m22

最初の回転軸をα、2番目の軸をβ、3番目の軸をγとすると、各回転順序での計算方法は
以下のようになります。

α	β	γ	γの角度	βの角度（-90～90）	αの角度
X	Y	Z	atan2(m01,m00)	asin(-m02)	asin(m12/cos(β))  if(m22<0) α=180-α
X	Z	Y	atan2(-m02,m00)	asin(m01)	asin(-m21/cos(β)) if(m11<0) α=180-α
Y	X	Z	atan2(-m10,m11)	asin(m12)	asin(-m02/cos(β)) if(m22<0) α=180-α
Y	Z	X	atan2(m12,m11)	asin(-m10)	asin(m20/cos(β)) if(m00<0) α=180-α
Z	X	Y	atan2(m20,m22)	asin(-m21)	asin(m01/cos(β)) if(m11<0) α=180-α
Z	Y	X	atan2(-m21,m22)	asin(m20)	asin(-m10/cos(β)) if(m00<0) α=180-α

ただし、cos(β)がゼロになる場合は、α=0、β=90又は-90としてγを計算しなおします。

α	β	γ	γの角度	βの角度（-90又は90）	αの角度
X	Y	Z	atan2(-m10,m11)	asin(-m02)	0
X	Z	Y	atan2(m20,m22)	asin(m01)	0
Y	X	Z	atan2(m01,m00)	asin(m12)	0
Y	Z	X	atan2(-m21,m22)	asin(-m10)	0
Z	X	Y	atan2(-m02,m00)	asin(-m21)	0
Z	Y	X	atan2(m12,m11)	asin(m20)	0

上の表の計算方法を使えば、各回転順序でオイラー角を取得出来るハズ。

ただ、浮動小数で計算していると、三角関数や除算なんかで不正値がでたり
するのでそっちも注意が必要。
例えば、if (cos(β)==0) みたいなコードにしちゃうと、cos(β)の結果が非常に小さい
値だけどゼロで無い時に、cos(β)での除算結果が不正値になったり。

ふう。自分メモ終了。
自分以外にも誰かの役に立ったりしたら幸いです。